Que es un accidente?

Que se entiende por accidente? O accidental?

Creo que todos los relacionamos con algo que ocurre de forma inesperadamente desafortunada

Algo que ocurre de forma involuntaria según Google y en pocas palabras

Cosa que me parece extraño porque le da cierta capacidad de existir convirtiendo al hecho en una especie de ente

No todos los accidentes son malos

Pero por lo general al oír accidente pensamos en que se trata de un percance

Pero creo que accidente a fin de cuentas, y hablando de accidentes malos, es algo que no se puede achacar como culpa de alguien

Digamos que un perro sale de entre los coches sorpresivamente y causa un choque, eso es un accidente

Pero entonces eso me lleva a pensar en si existe otra palabra para un hecho así

Digamos que un conductor por querer asustar a un perro causa un choque

Sin duda es accidente porque la intención no era chocar, fue algo imprevisto

Pero no gusta la palabra accidente porque cuando se intenta algo que de por sí está fuera de lo normal, o lo que debería ser normal, las consecuencias también pueden quedar fuera de lo esperado

Es una imprudencia

Es un accidente imprudencias

Existe alguna otra palabra para esto????

Empecé a pensar en esto luego de ver una nota que habla de un "accidente" dónde se vieron involucradas un par de unidades de transporte de pasajeros

En la foto se ve a un autobús que se nota está en su carril, la parte inicial de un parapeto, probablemente la entrada a un puente y una combi que por la posición, intentó ganarle el paso al autobús pero lo único que consiguió fue subirse al parapeto

Tal vez por prejuicios es que pienso que aquello ocurrió por imprudentes

No lo considero un accidente, como si hubieran fallado los frenos por ejemplo

Pero no sé con qué palabra describir hechos así

Alguna idea?